When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์การเคลื่อนไหวแบบแยกส่วน ซึ่งมีการเชื่อมต่อที่จำเป็นกับเทคโนโลยีการควบคุมแบบดิจิตอลที่ทันสมัย ในระบบควบคุมแบบดิจิตอลในประเทศปัจจุบัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกใช้อย่างกว้างขวาง ด้วยการถือกำเนิดของ-ระบบเซอร์โว AC แบบดิจิทัลทั้งหมด มอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสสลับมีการใช้งานมากขึ้นในระบบควบคุมแบบดิจิทัล เพื่อปรับให้เข้ากับแนวโน้มการพัฒนาของการควบคุมแบบดิจิตอล ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือ-เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบดิจิตอลทั้งหมดเป็นมอเตอร์สำหรับผู้บริหาร แม้ว่าวิธีการควบคุมทั้งสองจะคล้ายคลึงกัน (รถไฟชีพจรและสัญญาณบอกทิศทาง) แต่ก็มีความแตกต่างกันมากในด้านประสิทธิภาพและการใช้งาน ตอนนี้ทำการเปรียบเทียบประสิทธิภาพของทั้งสอง
โดยสรุปมีลักษณะดังต่อไปนี้:
(1) ความแม่นยำในการควบคุมแตกต่างกัน ความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ AC รับประกันโดยตัวเข้ารหัสแบบหมุนที่ด้านหลังของเพลามอเตอร์
(2) ลักษณะความถี่ต่ำ-แตกต่างกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีแนวโน้มที่จะ-ความถี่การสั่นสะเทือนต่ำที่ความเร็วต่ำ มอเตอร์เซอร์โว AC ทำงานได้อย่างราบรื่นมาก และไม่มีการสั่นสะเทือนแม้ที่ความเร็วต่ำ
(3) แรงบิด-ลักษณะความถี่ต่างกัน แรงบิดเอาท์พุตของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จะลดลงตามความเร็วที่เพิ่มขึ้น และจะลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วที่สูงขึ้น
(4) ความจุเกินที่แตกต่างกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปไม่มีความจุเกิน มอเตอร์เซอร์โว AC มีความจุเกินพิกัดที่แข็งแกร่ง
(5) ประสิทธิภาพการทำงานแตกต่างกัน การควบคุมของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นแบบเปิด-การควบคุมแบบวนซ้ำ หากความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดมากเกินไป จะสูญเสียขั้นตอนหรือหยุดชะงักได้ง่าย เมื่อความเร็วสูงเกินไป จะทำให้เกิดการโอเวอร์ช็อตได้ง่าย เพื่อให้แน่ใจว่าการควบคุมมีความแม่นยำ ควรจัดการปัญหาความเร็ว-ขึ้นและลง-ให้ดี ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวแบบ AC เป็นตัวควบคุมแบบวนซ้ำ-แบบปิด ไดรฟ์สามารถสุ่มตัวอย่างสัญญาณป้อนกลับของตัวเข้ารหัสมอเตอร์ได้โดยตรง ลูปตำแหน่งและลูปความเร็วถูกสร้างขึ้นภายใน โดยทั่วไปแล้ว สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะไม่สูญเสียขั้นตอนหรือโอเวอร์ชูต และประสิทธิภาพการควบคุมมีความน่าเชื่อถือมากกว่า
(6) ประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วแตกต่างกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้เวลา 200 ถึง 400 มิลลิวินาทีในการเร่งความเร็วจากการหยุดนิ่งเป็นความเร็วในการทำงาน (โดยทั่วไปแล้วจะเป็นหลายร้อยรอบต่อนาที) ประสิทธิภาพการเร่งความเร็วของระบบเซอร์โว AC ดีกว่า
ดังนั้น เมื่อเลือกมอเตอร์โมดูลเชิงเส้นตรง คุณต้องปฏิบัติตามความต้องการของคุณเอง และแบบที่เหมาะสมกับคุณมากที่สุดคือสิ่งที่ดีที่สุด
