โครงสร้างและการเลือกประเภทมอเตอร์เชิงเส้นของไดรฟ์ภายใน ผลที่ได้คือการออกแบบนั้นเรียบง่ายอย่างมาก ดังนั้นในหลาย ๆ แอปพลิเคชัน สามารถใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์เชิงเส้นโดยตรงเพื่อหยุดการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบละเอียดโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เชื่อมโยงทางกลภายนอก ไดรฟ์ภายนอกโครงสร้างของมอเตอร์เชิงเส้นและการเลือกโครงสร้างของมอเตอร์เชิงเส้นของไดรฟ์ภายนอก

โครงสร้างของมอเตอร์เชิงเส้นตรงของไดรฟ์ภายนอกถูกนำมาเปรียบเทียบกับการเลือกมอเตอร์เชิงเส้นตรงและมอเตอร์แบบโรตารี่ สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงได้โดยตรง ซึ่งทำให้เครื่องมีขนาดกะทัดรัดและทำให้การออกแบบง่ายขึ้น หลักการพื้นฐานของมอเตอร์เชิงเส้นตรงของไดรฟ์ภายนอกคือโรเตอร์ของมอเตอร์สเต็ปเชิงเส้นของไดรฟ์ภายนอกใช้สำหรับแม่เหล็กถาวร เมื่อกระแสไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์ ขดลวดสเตเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กเวกเตอร์ ซึ่งขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุนเป็น บางมุม.
สิ่งนี้ทำให้คู่ของทิศทางสนามแม่เหล็กของโรเตอร์แตกต่างจากทิศทางสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์ เมื่อสนามแม่เหล็กเวกเตอร์ของสเตเตอร์หมุนด้วยมุมหนึ่ง โรเตอร์ก็จะหมุนตามมุมที่มีสนามแม่เหล็กด้วย ทุกครั้งที่ป้อนพัลส์ไฟฟ้า โรเตอร์ไฟฟ้าจะหมุนเป็นมุมแล้วเคลื่อนที่ต่อไป การกระจัดเชิงมุมของเอาต์พุตเป็นสัดส่วนกับจำนวนพัลส์อินพุต และความเร็วเป็นสัดส่วนกับความถี่พัลส์ การเปลี่ยนลำดับการให้พลังงานที่คดเคี้ยวจะทำให้มอเตอร์หมุน ดังนั้น สามารถควบคุมจำนวนพัลส์ ความถี่ และลำดับการจ่ายพลังงานของขดลวดแต่ละเฟสของมอเตอร์เพื่อควบคุมการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้
GY มีรางและน๊อตที่หลากหลาย ทำไมไม่สร้างความท้าทายเชิงเส้นให้กับเรา?