การหยุดการบิดงอในแอคชูเอเตอร์การเคลื่อนที่เชิงเส้น

เมื่อหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของความเร็วสูง-หรือโมดูลรับและ-วางอัตโนมัติเริ่มแสดงข้อผิดพลาดตำแหน่งล่าช้าระหว่างการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว ช่างเทคนิคมักจะตำหนิการปรับเซอร์โวมอเตอร์หรือสายพานขับหลวม พวกเขาจะใช้เวลาช่วงบ่ายเต็มรูปแบบในการปรับแต่งพารามิเตอร์เกนในไดรเวอร์เซอร์โว โดยก้าวข้ามการบิดของเฟรมที่เกิดขึ้นตามแนวการอัดขึ้นรูปฐานอลูมิเนียมโดยสมบูรณ์ ความเป็นจริงที่เกิดขึ้นจริงในโรงงานก็คือ การวางตำแหน่งที่กระวนกระวายใจ เสียงพูดคุยในความถี่สูง- และอายุการใช้งานของสายพานที่สั้นลง มักจะย้อนกลับไปที่ขนาดที่ต่ำกว่า-ตัวกระตุ้นการเคลื่อนที่เชิงเส้นกรอบโครงสร้าง ผู้ผลิตเครื่องจักรมักจะวางโมดูลเชิงเส้นตรงที่มีอยู่-เหล่านี้ลงในเค้าโครง 3 มิติ โดยเป็นคานแกนเดี่ยว-ที่มีความแข็งแกร่งอย่างสมบูรณ์แบบ แต่ในสภาพโรงงานจริง น้ำหนักบรรทุกที่โอเวอร์โหลดหนักรวมกับ-ความเฉื่อย E- สูงจะหยุดการออกแรงโมเมนต์แรงบิดที่รุนแรงเข้าสู่ระบบนำทางภายในโดยตรง หากการอัดขึ้นรูปฐานไม่มีความหนาของผนังมากหรืออาศัยแผ่นแคร่ภายในที่หลวม ตัวเรือนจะงอในช่วงกลาง- จังหวะ ทำให้สกรูขับเคลื่อนและแบริ่งภายในปรุงอาหารติดขัดภายในไม่กี่เดือน

การป้องกันการบิดตัวของโครงสร้างนั้นจำเป็นต้องประเมินส่วนตัดขวางของลำแสง- ช่วงแบริ่งแคร่ และการจัดตำแหน่งไดรฟ์ภายในเป็นเวลานานก่อนที่จะทำการยึดโมดูลเข้ากับโครงเครื่องจักรของคุณ เราผลิต-โมดูลเชิงเส้นตรงสำหรับงานหนักของเราโดยใช้การอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมอะโนไดซ์ที่มีความแข็งแกร่งสูง- (6063-T6) ผ่านฐานโครงสร้างทุกอันผ่านการกัดที่แม่นยำและการเจียรที่หน้าเพื่อรับประกันว่า-พื้นผิวอ้างอิงในการติดตั้งแบบเรียบจะตาย ภายในตัวเรือนแบบปิดแต่ละอัน รางนำทางเชิงเส้นกราวด์คู่ที่จับคู่กับบอลสกรู C5 ที่รีดอย่างแม่นยำ- หรือสายพานไทม์มิ่งที่เสริมด้วยเหล็ก สามารถรองรับแรงขับสองทิศทางสูงโดยไม่ต้องมีชั้นวาง เรขาคณิตภายในที่เข้มงวดนี้ช่วยให้ตัวกระตุ้นการเคลื่อนที่เชิงเส้นเพื่อพกพาเครื่องมือที่มีคานยื่นออกมาหนักได้อย่างสะอาด รักษาความแม่นยำในการวางตำแหน่งในระดับต่ำกว่า-มิลลิเมตรในการเคลื่อนแบบหลายแกน-ที่รวดเร็ว ในขณะเดียวกันก็ป้องกันฝุ่นออกจากรางขับเคลื่อน สำหรับการตั้งค่าห้องคลีนรูมหรือการชะล้าง เราได้รวมแถบซีลสแตนเลสเพื่อป้องกันไม่ให้อนุภาคที่ลอยอยู่ในอากาศจากการเปรอะเปื้อนส่วนประกอบภายในที่มีการหล่อลื่น

แม้แต่โมดูลอัดรีดสำหรับงานหนัก-ก็ยังผูกมัดและสูญเสียความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วหากทีมงานประกอบของคุณสลักมันลงไปบนโครงสร้างเฟรมที่บิดเบี้ยวและไม่ได้-ขัดสี การบังคับแอคชูเอเตอร์ที่มีโครงสร้างยาวลงบนพื้นผิวการติดตั้งที่ไม่เรียบจะทำให้ส่วนโค้งถาวรเคลื่อนตัวตรงไปยังรางเชิงเส้นภายใน ขณะที่มอเตอร์ขับเคลื่อนแคร่เหนือส่วนที่โค้งงอนั้น ตลับลูกปืนภายในจะถูกบีบ ฟันของสายพานจะเลื่อนขึ้นไปบนหน้าแปลนลูกรอก และขับเคลื่อนแรงบิดเดือยทันที การตั้งค่าความแม่นยำสูง-ตัวกระตุ้นการเคลื่อนที่เชิงเส้น-การตรวจสอบความเรียบของแผ่นฐานอย่างถูกต้องโดยช่างเครื่องจักรที่มีระดับความแม่นยำลดลงเหลือ 0.02 มม. การชิมจุดยึดก่อนที่จะขันสลักเกลียวร่อง T- และการเคลื่อนขนานของแคร่ลากแบบกวาดตลอดจังหวะเต็ม-ช่วยลดการโก่งตัวของเฟรม ปกป้องน็อตบอลสกรูภายใน และช่วยให้สายการบรรจุอัตโนมัติของคุณทำงานได้อย่างราบรื่น

การแก้ไขปัญหาการรวมภาคสนาม: คำถามที่พบบ่อยสำหรับทีมจัดซื้อและประกอบ

เหตุใดการขนส่งเชิงเส้นตรงของเราจึงสั่นและผูกขึ้นที่กึ่งกลางจังหวะ

การผูกช่วงกลาง-มักหมายความว่าฐานยึดงอหรือโครงรองรับถูกบิดลงอย่างไม่สม่ำเสมอ เมื่อพื้นผิวการติดตั้งไม่เรียบ การอัดขึ้นรูปของแอคชูเอเตอร์จะโค้งงอเพื่อให้เข้ากับเฟรมที่ไม่เรียบ โดยบีบรางนำทางเชิงเส้นภายในเข้าด้วยกันตรงกลาง คลายสลักเกลียว T- ที่ยึดทั้งหมด ติดตัวบอกทิศทางบนแผงแคร่ และกวาดระยะการเคลื่อนที่ทั้งหมดเพื่อปิดช่องว่างก่อนที่จะขันให้แน่น

เราควรเลือกแอคชูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยสายพาน-หรือแอคทูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วย-สกรู-สำหรับแกนอัตโนมัติของเราหรือไม่

ขึ้นอยู่กับความยาวของระยะชักเทียบกับข้อกำหนดด้านความแม่นยำ -รุ่นที่ขับเคลื่อนด้วยสายพานคือตัวเลือก-สำหรับระยะเคลื่อนที่ไกลมากกว่า 2 เมตรและ-การเคลื่อนย้ายด้วยความเร็วสูงถึง 5 เมตร/วินาที ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวางบนพาเลท บรรจุภัณฑ์ และ-การจัดการวัสดุด้วยความเร็วสูง รุ่นบอลสกรูให้แรงขับในแนวแกน ความแข็งแกร่ง และความสามารถในการทำซ้ำระดับไมครอน-ขั้นสุด (ภายใน 0.005 มม.) ซึ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการยกแนวตั้งของแกน Z- โมดูลการตัดเฉือน CNC และสถานีประกอบที่มีความแม่นยำ

เราจะจัดการกับการบำรุงรักษาจาระบีอย่างไรเมื่อแอคชูเอเตอร์ถูกปิดด้วยแถบซีลสแตนเลสจนสุด?

คุณไม่จำเป็นต้องฉีกแถบซีลด้านบนออกหรือถอดตัวเรือนออกเพื่อ-หล่อลื่นไดรฟ์ภายในอีกครั้ง โมดูลแบบปิดทั้งหมดของเรามีหัวอัดจาระบีภายนอกที่สร้างโดยตรงที่ด้านข้างของแผ่นแคร่ โดยป้อนช่องจ่ายภายในที่จะหล่อลื่นทั้งน็อตบอลสกรูและบล็อคนำทางพร้อมกัน เพียงติดปืนอัดจารบีมาตรฐานไว้ที่พอร์ตด้านข้างทุกๆ 500 กิโลเมตรของการเดินทาง และปั๊มจาระบีที่มีฤทธิ์เป็นลิเธียม-จนกว่าน้ำมันหล่อลื่นใหม่จะแสดงที่ซีล

เมทริกซ์ประสิทธิภาพทางเทคนิค

การรักษาสายการผลิตอัตโนมัติของคุณให้มีความสามารถในการทำซ้ำได้อย่างเข้มงวดตลอดระยะเวลาหลายปีของการดำเนินงานต่อเนื่องนั้นขึ้นอยู่กับการเลือกโครงสร้างที่มีความแข็งแกร่งตัวกระตุ้นการเคลื่อนที่เชิงเส้นในระหว่างการจัดวางระบบเบื้องต้น เมื่อคุณคำนวณโหลดโมเมนต์คานยื่นตั้งแต่เนิ่นๆ พื้นผิวการติดตั้งแผ่นรองอย่างเหมาะสมระหว่างการติดตั้ง และรักษาตารางการอัดจาระบีผ่านพอร์ตหล่อลื่นภายนอก คุณจะปกป้องระบบขับเคลื่อนภายในของคุณจากการบิดตัวของเฟรม และรับประกันว่าอุปกรณ์อัตโนมัติของคุณให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและต่อเนื่องตลอดวงจรการผลิตนับล้านรอบ